Man har inte direktdrift från drivmotor till hjulaxlar. Istället har man ett hydrauliskt mellanled: en pump på drivmotorns utgående axel och en hydraulmotor (egentligen samma sak) på varje drivande hjulaxel.

Om jag inte missminner mig, var en av fördelarna med hydrostatisk drift att man enkelt kunde motorbromsa på ett stort antal axlar.

Var inte krypdrivningen på liftmotorvagnar också hydrostatisk?

En animation på YouTube
En längre, förklarande film på YouTube
En uppsats från Karlstads Universitet