Kan man hör lagerrassel på ett fordon har man nog passerat gränsen när man borde gjort något.

De vanligaste övervakningsmetoderna är temperaturmätning och vibrationsmätning.
Den senare metoden vet jag inte om den funkar pga alla andra vibrationer, men temperaturövervakning har åtminstone tidigare varit accepterat som lagerkontroll.
Tumregeln är enkel: Kan man hålla handen på ett hjullager är det OK.
Med temperaturgivare som larmar kan man komma långt.
Men det finns en hake. Hög temp kan också indikera att det är för mycket fett i lagret.